Antes de la Edad Media, la Península Ibérica estaba dominada por los romanos. Para tener una idea de la organización del ejército romano te dejo este vídeo. En el año 476 el imperio romano de Occidente cae debido a las invasiones bárbaras. Es el fin de los romanos en la Península e iniciamos una nueva etapa. La Edad Media.
Después de los Visigodos, vendrían los Musulmanes. En este vídeo te lo explico.